警告： 將S7-200 DC 傳感器電源與外部24VDC 電源采用并聯(lián)連接時，將會導(dǎo)致兩個電源的競 爭而影響它們各自的輸出。通過調(diào)制解調(diào)器可以實現(xiàn)遠程編程，可以用單次掃描和強制輸出等方式來調(diào)試程序和進行故障診斷。 必須保持如圖2-3所示的間隙，以提供模塊安裝空間，確保模塊散熱良好。

6RA8025-6DS22-0AA0直流調(diào)速不可逆

西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行  ?  所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。

1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行

?   所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
?   一個復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
?   通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
?   可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來  ( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個 CPU 。   其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機架 CR2 上的運行

?   分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
?   每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應(yīng)單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運行 ) 。

功能塊FB：可支持28個下列描述適用于所有模擬輸出模塊SM332：如果把SM374用作為一個混合輸入/輸出模塊，則組態(tài)一個混合輸入/輸出模塊(8個輸入，8個輸出)-使用：SM323:6ES7323-1BH01-0AA0。

6RA8025-6DS22-0AA0直流調(diào)速不可逆

一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O  設(shè)備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設(shè)置機架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置

CPU 通電后此機架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執(zhí)行一次 RAM  檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內(nèi) CPU  不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
41:進行I/O的直接訪問時，必須注意什么？中斷驅(qū)動模塊：OB40，用于對硬件中斷進行響應(yīng)和處理，在應(yīng)用模塊中，有些模塊提供了硬件中斷功能，如脈沖計數(shù)器模塊FM350-1。 topofpage 模塊使用常見問題 在使用模塊時，除了以上關(guān)于模塊的安裝﹑接線等問題外，我們還會遇到以下常見問題： （1）當(dāng)CPU需要停機調(diào)試時，S7-200的數(shù)字量輸出狀態(tài)是否可以保持在停機之前？ 在Step7Micro/Win編程軟件中，可以設(shè)置S7-200CPU模塊停止模式下S7-200數(shù)字量模塊輸出點的狀態(tài)。 69:在點到點通信中，協(xié)議3964(R)和RK512之間的區(qū)別是什么？ 這兩個協(xié)議的主要區(qū)別在于消息報頭和響應(yīng)消息的不同。緊急停車，如圖所示。封命令后，由P402輸入給定速度，電機轉(zhuǎn)動。

6RA8025-6DS22-0AA0直流調(diào)速不可逆

 多 CPU 處理

S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。

適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。

第三節(jié)  S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)

一、  S7-300/400 的編程語言

1.1 PLC 編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)

IEC 61131 是 PLC 的國際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機、   “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。

定義了 5 種編程語言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。

2)  結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。

處理方法：檢查卡件接口。為此，就像在ET200M中一樣，需要一個隔離模塊(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0)，用來在中央和擴展機架中隔離防錯模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。結(jié)構(gòu)緊湊、需要節(jié)約空間的模塊應(yīng)用說明：所謂插槽，在這里只是抽象的概念，S7—300系統(tǒng)中的機架物理形態(tài)上只是一個槽形軌道，上面沒有具體的插槽，模塊也只是按一定順序固定在上面，模塊之間也無須保留空間，而是緊密地相鄰安裝。插槽的概念只有在對系統(tǒng)進行軟件組態(tài)時才能具體化。（軟件組態(tài)將在后面介紹）

6RA8025-6DS22-0AA0直流調(diào)速不可逆

41:進行I/O的直接訪問時，必須注意什么？關(guān)于讀不出值的問題，如果是32767沒有變化，其實值已經(jīng)有了，只不過是量程了。如果值為0，那就要注意模擬量是否有問題了，使用萬用表測量現(xiàn)場信號并沒有限。為什么會出現(xiàn)這兩種現(xiàn)象呢？這是因為選擇的參考電位不同，例如，現(xiàn)場過來的信號為5V，那首先要問一下，基準(zhǔn)點是幾伏？10~15是5V，-10~-5同樣也是5V，如果測量端基準(zhǔn)點是0V，那么測量就會有問題，所以一定要保證兩端等電位。模擬量模塊的基準(zhǔn)電位點就是MANA，所有的接線都與之有關(guān)。PROFIBUS子網(wǎng)中的DP從站程序主干建立后，開始添加外圍程序。程序運行之前，需要對某些參數(shù)預(yù)置初始值，而不希望在OB1中反復(fù)賦值，那么我們把對這些參數(shù)預(yù)置初值的程序編寫在初始化模塊OB100中，這些賦值語句只在系統(tǒng)啟動時運行一次，初始化就完成了。 S7-200 DC 傳感器電源和外部電源應(yīng)該在不同的點上提供電源，兩者之間只能有一個連 接點。

 

C98043-A7116-L100勵磁板原理 ：

HI35T9L64G05L250...

H7811C1030E50BM ...