6SL3120-1TE13-0AD0伺服驅(qū)動器調(diào)試方法

2025/07/21 14:57:59

本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。

6SL3120-1TE13-0AD0伺服驅(qū)動器

操作系統(tǒng)更新和備份數(shù)據(jù)

5 ．模式選擇開關(guān)

可使用模式選擇開關(guān)設(shè)置當前的 CPU 運行模式。開關(guān)有 3 個位置，其含義如表 2 - 7 所列。

表 2-7 模式選擇開關(guān)的位置含義

關(guān)于 CPU 操作模式的詳細信息，見《 STEP7 在線幫助》及《安裝手冊》 “調(diào)試”“測試功能”和“診斷和故障排除”。

2.6.2 接口

1. MPI 接口

多點接口 MPI (Multipoint Int e rfa ce ）是用于連接 CPU 和 PG/ OP 的接口，或用于 MPI 子網(wǎng)中的通訊接口。一般（默認）傳輸速率為 187 . 5 kbp s 。如果與 S 7 - 200 進行通訊，也可以 19.2 kbp s 的傳輸速率。不能其他傳輸速率。

編程器可以自動偵測到 CPU MPI 接口的正確參數(shù)，并建立連接。

注意在“ RUN ” 模式，只能將編程器連接至 MPI 子網(wǎng)。其他站（例如 OP 、 TP 等）在 PLC 處于運行模式時，就不能連接至 MPI 于網(wǎng)。否則，由于干擾，可能導致傳送數(shù)據(jù) 損壞或全局數(shù)據(jù)包丟失。

3.檢查所有電纜連接件、插頭、卡件有無松動或破損的現(xiàn)象。

當基本機架不能滿足系統(tǒng)要求時，可通過擴展機架對系統(tǒng)進行擴展，擴展方式有兩種：

下列接線說明適于下列MLFB的模擬輸入/輸出模塊：6ES7335-7HG00-0AB0、6ES7335-7HG01-0AB0

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因此在用 STEP7 監(jiān)視循環(huán)時間都會有兩個值：*循環(huán)時間和*小循環(huán)時間。用戶可以規(guī)定 CPU 對*循環(huán)時間時錯誤的響應(yīng)。

2 ．響應(yīng)時間

響應(yīng)時間是指從檢測到一個輸人信號至相應(yīng)輸出信號發(fā)生改變之間的時間。

物理響應(yīng)時間介于*短響應(yīng)時間和*長響應(yīng)時間之間。當組態(tài)系統(tǒng)時，必須估算*長響應(yīng)時間和*短響應(yīng)時間，以便能獲得理想的響應(yīng)時間波動寬度。

響應(yīng)時間取決于循環(huán)時間和以下因素：

信號模塊或集成 I /0 的輸入和輸出延遲（請參考手冊）

PROFIBUS - DP 網(wǎng)絡(luò)中的其他 DP 循環(huán)時間（只適用于 CPU31xC -2 DP)

在用戶程序中的執(zhí)行情況

(2)基于PROFIBUS的分布式I/O 基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨I/O類型，可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/O。 2．電纜屏蔽接地應(yīng)將電纜屏蔽的兩端連接至接地或功能性接地，這樣可以很好的抑制高頻干擾。

8：配置CPU31x-2PN/DP的PN接口時，當PROFINET接口偶爾發(fā)生通信錯誤時，該如何處理？

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6ES7960-1AA04-0XA0 SIMATIC S7-400H，同步子模塊，用于轉(zhuǎn)接電纜，遠達10M
6ES7960-1AA04-5AA0 SIMATIC S7-400H，轉(zhuǎn)接電纜 FO 1M，用于同步模塊
6ES7960-1AA04-5BA0 SIMATIC S7-400H，轉(zhuǎn)接電纜 FO 2M，用于同步模塊
6ES7960-1AA04-5KA0 SIMATIC S7-400H，轉(zhuǎn)接電纜 FO 10M，用于同步模塊
6ES7960-1AB04-0XA0 SIMATIC S7-400H，同步子模塊，用于電纜，遠達10KM
6ES7963-1AA00-0AA0 SIMATIC S7-400，IF963-RS232個接口模塊，帶RS232 IF，用于PTP 連接到CP441
6ES7963-2AA00-0AA0 SIMATIC S7-400，IF963-TTY接口模塊，帶TTY IF，用于PTP 連接到CP441
6ES7963-3AA00-0AA0 SIMATIC S7-400，IF963-X27接口模塊，帶RS422/RS485，用于PTP 連接到CP441
6ES7964-2AA04-0AB0 SIMATIC S7，IF964-DP接口模塊 DP主站，用于S7-400
6ES7971-1AA00-0AA0 SIMATIC S7，后備電池（LI）3.6V/0.95AH，用于S7-300 CPU和S5-90U
6ES7971-2BA00-0AA0 SIMATIC WINAC，后備電池，用于WINAC PRO/PRO LITE，WINAC SLOT 412/416，3.6V；規(guī)格，帶連接電纜和安裝材料
6ES7971-5BB00-0AA0 SIMATIC S7-300，蓄電池，用于后備實時時鐘，CPU 314以上
6ES7972-0AA00-0XA0 RS-485 IP 20 中繼器隔離
6ES7972-0AA01-0XA0 SIMATIC DP，RS485 中繼器，用于連接PROFIBUS/MPI總線系統(tǒng)，多達 31 個節(jié)點；* 12 MBIT/S，防護等級 IP20

// SBR7 發(fā)送消息，初始化發(fā)送定時器。產(chǎn)生非致命錯誤是因為存儲錯誤的程序地址。

但寫任務(wù)不能循環(huán)寫,只能分時寫入。

雙向連接：兩個CPU之間的連接：每個CPU都可以發(fā)送和接收一個GD數(shù)據(jù)包。??

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OB35：100ms中斷處理模塊，可以將控制周期為0.1秒的PID控制放在這個模塊，以保證時間的準確性。中央處理單元CPU是在O號機架上。

R011：開關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110

6SN1118-0NH01-0AA1西門子進口：http://txq45632206.testmart.cn/

大理廠房檢測鑒定機構(gòu)資質(zhì)齊全

H58F8C1030F4096B...