，有哪些注意事項(xiàng)？ 如果要將兩個(gè)FM352-5互連，在6ES7352-5AH10-0AE0（P型沉 （1）表中未標(biāo)注“只有進(jìn)口模塊”注釋的其它模塊都有進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)兩種類(lèi)型的模塊??? （2）EM223中輸入/輸出類(lèi)型中：24VDC/24VDC-0.75A是指：輸入類(lèi)型是直流24V, 輸出類(lèi)型是直流24V且*每點(diǎn)電流為0.75A topofpage 模塊技術(shù)規(guī)范 在使用S7-200數(shù)字量模塊時(shí)，我們需要了解模塊的很多的具體參數(shù)，如：輸入輸 出類(lèi)型、輸入輸出的點(diǎn)數(shù)、模塊功耗﹑輸入/輸出點(diǎn)額定電流等，您可以在以下文檔中 獲得這些具體參數(shù)： 《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》附錄A技術(shù)規(guī)范表A-12至表A-14 如何查詢(xún)西門(mén)子產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù)，請(qǐng)點(diǎn)擊?查看 在眾多參數(shù)中，需要特別提醒您注意模塊的以下兩個(gè)重要參數(shù)： ?模塊的電源消耗 輸出點(diǎn)的切換頻率 參數(shù)1：模塊的電源消耗：主要指模塊對(duì)5V電源和24V電源的消耗能力。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)*多126個(gè)站，*多32個(gè)主站。 2-4安裝舉例 2.2.3機(jī)柜的選型和安裝 對(duì)于大型設(shè)備的運(yùn)行或安裝環(huán)境中有干擾或污染時(shí)，應(yīng)該將S7-300安裝在一個(gè)機(jī)柜中。

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西門(mén)子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門(mén)子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)   在共用 K 總線(xiàn)和 P 總線(xiàn)不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行  ?  所有在一個(gè)公用外設(shè)總線(xiàn) (P) 和通訊 (K) 總線(xiàn)上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。

1 ．西門(mén)子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)

在共用 K 總線(xiàn)和 P 總線(xiàn)不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行

?   所有在一個(gè)公用外設(shè)總線(xiàn) (P) 和通訊 (K) 總線(xiàn)上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
?   一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開(kāi)到*多 4 個(gè) CPU 上來(lái)計(jì)算。
?   通過(guò)簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
?   可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過(guò)程區(qū)域分離開(kāi)來(lái)  ( 即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個(gè) CPU 。   其中一個(gè)停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行

?   分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線(xiàn)，其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中， 8 個(gè)插槽在分段 2 。
?   每個(gè)外圍總線(xiàn)分段使用一個(gè) CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒(méi)有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線(xiàn)允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒(méi)有任何的限制地使用，也就是說(shuō)，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來(lái)的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。

不可以直接使用的誤差極限?；菊`差和操作誤差都以*溫度和攝氏溫度說(shuō)明。必須乘以系數(shù)1.8將其轉(zhuǎn)換為華氏溫度單位。312C至314C-2PiP/DP有滑動(dòng)開(kāi)關(guān)請(qǐng)遵守以下安裝原則：標(biāo)準(zhǔn)模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側(cè)的插槽中，防錯(cuò)數(shù)字E/A模塊必須插到隔離模塊右側(cè)的插槽中。

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O  設(shè)備，包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設(shè)置機(jī)架號(hào)
CPU V3 版本，通過(guò)同步子模板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過(guò) CPU 背板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置

CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
在打開(kāi)電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí)，將執(zhí)行一次 RAM  檢測(cè)工作，約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU  不接收通過(guò) MPI 接口來(lái)的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
5．模擬量輸入模塊：SM331；為實(shí)現(xiàn)對(duì)8路模擬量數(shù)據(jù)采集，輸入信號(hào)可以是電流信號(hào)、電壓信號(hào)、熱電偶輸入、熱電阻輸入，可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)模塊進(jìn)行設(shè)置。40:在不改變硬件配置的情況下，能用SM321-1CH20代替SM321-1CH80嗎？CP342-5作為PROFIBUSDP主站時(shí)，*多鏈接124個(gè)從站，和每個(gè)從站*多可以交換244個(gè)輸入字節(jié)（Input）和244個(gè)輸出字節(jié)（Output），與所有從站共*多交換2160個(gè)輸入字節(jié)和2160個(gè)輸出字節(jié)。 68:整個(gè)系統(tǒng)掉電后，為什么CPU在電源恢復(fù)后仍保持在停止?fàn)顟B(tài)？ 整個(gè)系統(tǒng)由一個(gè)DP主站S7-300/400以及從站組成。全部模塊建立完成，余下的工作就是編輯Symbols、OB1和DB3。R017：實(shí)際進(jìn)線(xiàn)頻率，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

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 多 CPU 處理

S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。

適用場(chǎng)合：程序太長(zhǎng)，存儲(chǔ)空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過(guò)通信總線(xiàn)， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶(hù)可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開(kāi)始，同類(lèi)模塊的地址按順序連續(xù)排列。

第三節(jié)  S7-300/400 的編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng)

一、  S7-300/400 的編程語(yǔ)言

1.1 PLC 編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

IEC 61131 是 PLC 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國(guó)在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、   “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。

定義了 5 種編程語(yǔ)言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門(mén)子稱(chēng)為語(yǔ)句表 STL 。

2)  結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門(mén)子稱(chēng)為結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門(mén)子簡(jiǎn)稱(chēng)為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱(chēng)為功能方框圖語(yǔ)言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對(duì)應(yīng)于西門(mén)子的 S7 Graph 。

3）必須將該值和已經(jīng)確定的歸檔項(xiàng)目的大小相加。比方說(shuō)，CPU在存取一個(gè)單個(gè)模塊的數(shù)據(jù)時(shí)識(shí)別出一個(gè)讀錯(cuò)誤，那么操作系統(tǒng)就調(diào)用OB122。38:在ET200M里是否也能使用SM321模塊(DI16x24V)？使用CPUS7315F，??ET200S以及故障安全DI/DO模塊，那么您將調(diào)用OB35的故障安全程序。而且，您已經(jīng)接受所有監(jiān)控時(shí)間的默認(rèn)設(shè)置值，并且愿意接收“通訊故障”消息。OB35默認(rèn)設(shè)置為100毫秒。您已經(jīng)將FI/O模塊的F監(jiān)控時(shí)間設(shè)定為100毫秒，因此至少每100毫秒要尋址一次I/O模塊。但是由于每100毫秒才調(diào)用一次OB35，因此會(huì)發(fā)生通訊故障。要確保OB35的掃描間隔和F監(jiān)控時(shí)間有所差別，請(qǐng)確保F監(jiān)控時(shí)間大于OB35的掃描間隔時(shí)間。

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43：在STEP7硬件組態(tài)中如何規(guī)劃模擬模塊SM374？在硬件目錄中如何找到此模塊？幾乎所有的S5/S7模擬輸入設(shè)備仍然以復(fù)雜的方式工作，即，所有的通道都依次插到僅有的一個(gè)AD轉(zhuǎn)換器上。該原理也適用于讀取阻抗所必需的恒定電流。因此，要讀的流過(guò)電阻的電流僅用于短期讀數(shù)。對(duì)于有一個(gè)選定接口抑制"50Hz"和8個(gè)參數(shù)化通道的SM331-7KF02-0AB0，這意味著電流將會(huì)約每180ms流過(guò)一次，每次有20ms可讀取阻抗。必須確保接收端CPU未確認(rèn)全局?jǐn)?shù)據(jù)的接收。如果想要通過(guò)相應(yīng)通訊塊(SFB、FB或FC)來(lái)交換數(shù)據(jù)，則必須進(jìn)行通訊塊之間的連接。通過(guò)定義一個(gè)連接，可以極大簡(jiǎn)化通訊塊的設(shè)計(jì)。該定義對(duì)所有調(diào)用的通訊塊都有效且不需要每次都重新定義。6ES7354-1AH01-0AE0FM3541軸伺服電機(jī)定位模塊±10V模擬接口4DI/4DO9孔D型接口15孔D型接口20針前連接器為此，就像在ET200M中一樣，需要一個(gè)隔離模塊(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0)，用來(lái)在中央和擴(kuò)展機(jī)架中隔離防錯(cuò)模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。

 

A5E36228241電源板西門(mén)子調(diào)試步驟：

H5810L08G1030E51...

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