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Kubler庫伯勒編碼器8.5020.4850.1024.S083功能
Kubler庫伯勒編碼器8.5020.4850.1024.S083功能
增量式:通過脈沖計數(shù)反映相對位移,成本較低,適用于無需斷電位置記憶的場景(如普通電機轉(zhuǎn)速監(jiān)測)。Kubler 增量式編碼器常見線數(shù)為 100~5000 線 / 圈,部分型號支持高分辨率(如 10000 線)。
*式:直接輸出*位置編碼,斷電后位置不丟失,適用于高精度定位(如機床坐標軸、機器人關(guān)節(jié))。Kubler *式編碼器分單圈(10~14 位)和多圈(16~28 位),多圈型號通過齒輪組或電子計數(shù)實現(xiàn)圈數(shù)記錄(如 Kubler 8.5860 系列多圈*式)。
工業(yè)環(huán)境的溫濕度、粉塵、振動等會逐步降低編碼器精度,庫伯勒通過 “防護 + 耐用” 設(shè)計確保長期穩(wěn)定性:
環(huán)境耐受性
寬溫范圍:核心元件(如碼盤、芯片)選用工業(yè)級器件(工作溫度 - 40℃至 + 85℃),電路焊點采用高溫焊錫(熔點≥260℃),避免低溫下材料脆化或高溫下焊點開裂。
高防護等級:外殼采用不銹鋼(316L)或壓鑄鋁(表面陽極氧化),密封件選用氟橡膠(耐油、耐化學(xué)腐蝕),防護等級達 IP67(防短時浸水)或 IP69K(防高壓高溫沖洗),確保粉塵、水汽、油污無法侵入內(nèi)部污染碼盤 / 磁環(huán)。
細分技術(shù):對原始脈沖信號進行電子細分(如 2048 倍細分),將每圈 1000 線的碼盤等效為 2048000 線,實現(xiàn)角度分辨率從 0.36° 提升至 0.000175°(即 0.63 角秒)。庫伯勒的 “動態(tài)細分算法” 可根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度自動調(diào)整細分倍數(shù),避免低速時細分差累積。
溫度與非線性補償:通過內(nèi)置溫度傳感器實時監(jiān)測環(huán)境溫度,結(jié)合預(yù)設(shè)的 “溫度 - 差曲線”(出廠前通過高低溫箱校準),軟件修正因材料熱脹冷縮導(dǎo)致的碼盤 / 磁環(huán)尺寸變化差;同時補償傳感器本身的非線性響應(yīng)(如霍爾元件的溫度漂移)。
Kubler庫伯勒編碼器8.5020.4850.1024.S083功能