⑷雙字（DOUBLE WORD）

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：

二進(jìn)制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進(jìn)制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無(wú)符號(hào)十進(jìn)制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

6EP1961-3BA10

1．電源模塊：PS307—5A；為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。S7-300模塊SM323模塊有16位類型(6ES7323-1BL00-0AA0)和8位類型(6ES7323-1BH00-0AA0)兩種。對(duì)于16位類型的模塊，輸入和輸出占用“X”和“X+1”兩個(gè)地址。如果SM323的基地址為4(即X=4；插槽為5),那么輸入就被賦址在地址4和5下面,輸出的地址同樣也被賦址在地址4和5下面。在模塊的接線視圖中，輸入字節(jié)“X”位于左邊的頂部，輸出字節(jié)X”在右邊的頂部。 3.合上所有DC回路的空氣開(kāi)關(guān)。通過(guò)調(diào)制解調(diào)器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程，可以用單次掃描和強(qiáng)制輸出等方式來(lái)調(diào)試程序和進(jìn)行故障診斷。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護(hù)，系統(tǒng)集成時(shí)占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內(nèi)置 6.1cm 對(duì)角線的顯示屏，可快速訪問(wèn)各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實(shí)現(xiàn)全工廠透明化，支持在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)顯示屏進(jìn)行熱插拔操作，可 用博途設(shè)置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創(chuàng)新設(shè)計(jì)

標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶連接時(shí)間，簡(jiǎn)化了配件存儲(chǔ)。

集成的短接片使得電壓分組的構(gòu)成簡(jiǎn)單靈活。

集成式導(dǎo)軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關(guān)閉前蓋板。

由于預(yù)接線位置的設(shè)計(jì)（帶有定位裝置的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)），可以簡(jiǎn)單快捷的進(jìn)行初次布線和重新連接。

6EP1961-3BA10起始地址=（插槽號(hào)－4）×4；我們還可以自己創(chuàng)建一個(gè)DB，選擇菜單Insert>S7Block>DataBlock，建立一個(gè)DB3，以便進(jìn)行變頻器的一些操作。 表2-2接口模塊概述 4．使用多機(jī)架模塊安裝 接口模塊是位于3號(hào)槽（槽1：電源；槽2:CPU；槽3：接口模塊），*個(gè)信號(hào)模塊的左邊。 存貯數(shù)值14，即發(fā)送緩沖區(qū)中待發(fā)送的ASCII碼（十六進(jìn)制）字母數(shù)。

S7-1500 采用當(dāng)前*快的背板總線和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號(hào)處理，點(diǎn)到點(diǎn)的反應(yīng)時(shí) 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點(diǎn) AI 模塊的每個(gè)模塊轉(zhuǎn)換 時(shí)間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時(shí)。

用于計(jì)數(shù)、測(cè)量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號(hào)頻率為 1MHz ， 4 倍速時(shí)為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應(yīng)時(shí)間和高精度的系統(tǒng)響應(yīng)，*短循環(huán)時(shí)間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運(yùn)動(dòng)控制功能

S7-1500 的運(yùn)動(dòng)控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運(yùn)動(dòng)控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項(xiàng)目和組態(tài)工藝對(duì)象，用博途提供的符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)控制工藝對(duì)象。運(yùn)動(dòng)控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅(qū)動(dòng)器，或使用模擬量設(shè)定值的驅(qū)動(dòng)器。

運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對(duì)象。

6EP1961-3BA10請(qǐng)注意，輸入電壓允許的長(zhǎng)期*值為12V，短暫(*多1秒)值為30V。SM321-1CH20和SM321-1CH80模塊的技術(shù)參數(shù)是相同的。區(qū)別僅在SM321-1CH80可以應(yīng)用于更廣泛的環(huán)境條件。因此您無(wú)需更改硬件配置。 // 1臺(tái)微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī) // 這個(gè)例子使用Herb Taylor，SE & A的示例單元（驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)） // 你要確保正確地設(shè)置微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)，并保證將它置于遙控方式 // ( P910=1 )，波特率設(shè)置正確 ( P092 )，從地址設(shè)置正確 ( P091 )。在此例中沒(méi)有接口模塊，所以就槽號(hào)從4開(kāi)始組態(tài)。6ES7322-5SD00-0AB0SIMATICS7，數(shù)字量輸出LSM322，可選隔離，4DO，24VDC，10MA，20針，用于發(fā)送危險(xiǎn)區(qū)域信號(hào)，具有診斷能力，PTB測(cè)試 可拆卸連 接器 6ES7 211-0AA22-0XB0 CPU 221 24 VDC 6 x 24 VDC 4 x 24 VDC 否 6ES7 211-0BA22-0XB0 CPU 221 120 至240 VAC 6 x 24 VDC 4 x 繼電器否 6ES7 212-1AB22-0XB0 CPU 222 24 VDC 8 x 24 VDC 6 x 24 VDC 否 6ES7 212-1BB22-0XB0 CPU 222 120 至240 VAC 8 x 24 VDC 6 x 繼電器否 6ES7 214-1AD22-0XB0 CPU 224 24 VDC 14 x 24 VDC 10 x 24 VDC 是 6ES7 214-1BD22-0XB0 CPU 224 120 至240 VAC 14 x 24 VDC 10 x 繼電器是 6ES7 216-2AD22-0XB0 CPU 226 24 VDC 24 x 24 VDC 16 x 24 VDC 是 6ES7 216-2BD22-0XB0 CPU 226 120 至240 VAC 24 x 24 VDC 16 x 繼電器是 6ES7 216-2AF22-0XB0 CPU 226XM 24 VDC 24 x 24 VDC 16 x 24 VDC 是 6ES7 216-2BF22-0XB0 CPU 226XM 120 至240 VAC 24 x 24 VDC 16 x 繼電器是 表A-3　CPU 通用規(guī)范 定貨號(hào)模板名稱和描述尺寸(毫米) 重量損耗 電流供應(yīng) +5VDC +24VDC 6ES7 211-0AA22-0XB0 CPU 221 DC/DC/DC 6 輸入/4 輸出90 x 80 x 62 270 g 3 W 0 mA 180 mA 6ES7 211-0BA22-0XB0 CPU 221 AC/DC/ Relay 6 輸入/4 繼電器90 x 80 x 62 310 g 6 W 0 mA 180 mA 6ES7 212-1AB22-0XB0 CPU 222 DC/DC/DC 8 輸入/6 輸出90 x 80 x 62 270 g 5 W 340 mA 180 mA 6ES7 212-1BB22-0XB0 CPU 222 AC/DC/ Relay 8 輸入/6 繼電器90 x 80 x 62 310 g 7 W 340 mA 180 mA 6ES7 214-1AD22-0XB0 CPU 224 DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出120.5 x 80 x 62 360 g 7 W 660 mA 280 mA 6ES7 214-1BD22-0XB0 CPU 224 AC/DC/ Relay 14 輸入/10 繼電器120.5 x 80 x 62 410 g 10 W 660 mA 280 mA 6ES7 216-2AD22-0XB0 CPU 226 DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出196 x 80 x 62 550 g 11 W 1000 mA 400 mA 6ES7 216-2BD22-0XB0 CPU 226 AC/DC/ Relay 24 輸入/16 繼電器196 x 80 x 62 660 g 17 W 1000 mA 400 mA 6ES7 216-2AF22-0XB0 CPU 226XM DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出196 x 80 x 62 550 g 11 W 1000 mA 400 mA 6ES7 216-2BF22-0XB0 CPU 226XM AC/DC/Relay 24 輸入/16 繼電器196 x 80 x 62 660 g 17W 1000 mA 400 mA 技術(shù)規(guī)范 A-4 表A-4　CPU 規(guī)范 注 這些輸入仿真器未被證明能夠用于Class 1 DIV 2 或Class 1 Zone 2 危險(xiǎn)環(huán)境。

6SN1 145-1BB00-0FA1調(diào)試方法 ：

H40H6L45G05E400B...

H5812L08G05F512B...