本公司主要經(jīng)營(yíng)：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。

6FC5357-0BB53-0AE1近期有學(xué)員咨詢關(guān)于模擬量模塊的問(wèn)題，反映在現(xiàn)場(chǎng)的S7-300模擬量模塊讀數(shù)不變化，怎么弄都讀數(shù)是32767。盡管模擬量模塊大家都很熟悉，但是類似的問(wèn)題還經(jīng)常有用戶反應(yīng)。在此為大家歸納結(jié)一下。如果必須通過(guò)DP接口來(lái)建立一個(gè)與位于其機(jī)架上的通信伙伴連接時(shí)(如在CP343-1中)，也要使用一個(gè)路由連接。而對(duì)于通過(guò)MPI接口與一個(gè)位于其機(jī)架上的通信伙伴的連接，則不使用路由連接資源，因?yàn)樵谶@種情況下，能夠直接到達(dá)伙伴。注意事項(xiàng)：這不適用于CPU318。采用CP342進(jìn)行PROFIBUS通訊包括兩個(gè)步驟： 1.CPU將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紺P通訊卡的數(shù)據(jù)寄存器當(dāng)中； 2.數(shù)據(jù)從CP342-5的數(shù)據(jù)寄存器當(dāng)中寫到PROFIBUS從站的Output數(shù)據(jù)區(qū)（反過(guò)來(lái)就是CPU讀取從站Input數(shù)據(jù)的過(guò)程）；CP342-5與從站的Input/Output數(shù)據(jù)區(qū)的通訊過(guò)程是自動(dòng)進(jìn)行的，但是您還必須自己手動(dòng)的調(diào)用功能塊FC1（”SEND”）和FC2（”RECV”），完成CP342-5與CPU之間的數(shù)據(jù)交換。 4．除CPU31xC以外的CPU供電示意圖 圖2-8所示為使用一個(gè)三相五線制電源裝配一臺(tái)S7-300（不適用于CPU31xC）。

    SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵(lì)磁 3 到 85A ，并可通過(guò)并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達(dá)到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外得到可靠實(shí)例的證實(shí)，可靠性、安全方面較有保障。

如今軋鋼公司生產(chǎn)部使用的車床的直流調(diào)速系統(tǒng)是由交流電動(dòng)機(jī)（異步機(jī)）拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關(guān)的直流發(fā)電機(jī)給目標(biāo)調(diào)速的直流電動(dòng)機(jī)供電。整個(gè)系統(tǒng)不合理也不科學(xué)，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機(jī)和相應(yīng)直流電動(dòng)機(jī)提供足夠的激勵(lì)電源，生產(chǎn)部必須專門設(shè)有一臺(tái)直流激勵(lì)發(fā)電機(jī)。以保證電源的供應(yīng)不中斷，還記得當(dāng)時(shí)由這種機(jī)組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)在 1960 年以前應(yīng)用的非常廣泛。大部分生產(chǎn)工廠都按這一方案進(jìn)行生產(chǎn)，但是現(xiàn)如今由于該設(shè)備過(guò)于成就落后，生產(chǎn)效率過(guò)于低下，生產(chǎn)時(shí)的故障頻繁，這種設(shè)備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)能力，目前我們對(duì)這種系統(tǒng)進(jìn)行了一些相關(guān)技術(shù)的改造。以適應(yīng)公司生產(chǎn)的需要，研究改進(jìn)的設(shè)備的直流電動(dòng)機(jī)的直流調(diào)速系統(tǒng)采用了當(dāng)今*設(shè)備生產(chǎn)商西門子直流調(diào)速裝置。首先， PLC 實(shí)時(shí)監(jiān)控主控制 6RA7000 、從控制 6RA7081 的狀態(tài)，并對(duì) 6RA7000 不運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行累積計(jì)算；
  一旦當(dāng)主控制 6RA7000 的不運(yùn)行時(shí)間到達(dá) 20 分鐘，且從控制 6RA7081 為運(yùn)行狀態(tài)，則將從控制 6RA7081 的給定值立即減半，從而實(shí)現(xiàn)停機(jī)半磁的效果。果控制勵(lì)磁的裝置， S00 是打開(kāi)的，也可以在裝置里面做一個(gè)邏輯控制功能，來(lái)實(shí)現(xiàn) “ 關(guān)機(jī)勵(lì)磁 ” 的設(shè)置。當(dāng)然需要主裝置（電樞控制）給從裝置（勵(lì)磁控制）一個(gè)關(guān)機(jī)勵(lì)磁的信號(hào)。

之，這個(gè)功能可實(shí)現(xiàn)的辦法太多了。修改和增加 PLC 來(lái)控制的方案應(yīng)該*簡(jiǎn)單易行。

6FC5357-0BB53-0AE1對(duì)于8位類型的模塊，輸入和輸出各占用一個(gè)字節(jié)，它們有相同的字節(jié)地址。若用固定的插槽賦址，SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7，輸出地址為Q4.0至Q4.7。警告：請(qǐng)注意所允許的*輸入電流。2線制傳感器在出現(xiàn)短路時(shí)可能會(huì)出*允許電流。技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定的*允許電流是50mA(破壞極限)。對(duì)于這種情況(例如，對(duì)2線制傳感器加電流限制或與傳感器串聯(lián)一個(gè)PTC熱敏電阻)，確保提供足夠保護(hù)。在CP243-1 引導(dǎo)裝入時(shí)，SF 指示燈將閃爍兩下。然后，LINK 指示燈和RX/TX 指示燈閃。 22：為什么不能通過(guò)MPI在線訪問(wèn)CPU？ 如果在CPU上已經(jīng)更改了MPI參數(shù)，請(qǐng)檢查硬件配置。

下列串行接口可供使用：

     （ 1 ） U X300 插頭是一個(gè)串行接口，此接口按 RS232 或 RS485 標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行 USS 協(xié)議，可用于連接選件操作面板 0P1S 或通過(guò) PC 調(diào)試 SMOVIS 。

     （ 2 ）主電子極端子上的串行接口， RS485 雙芯線或 4 芯線用于 USS 通信協(xié)議或裝置對(duì)裝置連接。

     （ 3 ）在端于擴(kuò)充板選件端子上的串行接口， RS485 雙芯線或 4 芯線，用于 USS 通信協(xié)議或裝置對(duì)裝置連接。

     （ 4 ）通過(guò)附加卡（選件）的 PROFIBUS-DP 。

     （ 5 ）經(jīng)附加卡（選件） SIMOLINK 與光纖電纜連接。

6ra70 更換 CUD1 板  

6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號(hào)

  *答案  

關(guān)于故障 F058 ，是參數(shù)設(shè)置出現(xiàn)了不協(xié)調(diào)。說(shuō)明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復(fù)不了位的話，那就是有問(wèn)題了。

      這個(gè)故障是可以復(fù)位的。實(shí)在不行，就用 Drive Monitor  軟件可以進(jìn)入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯(cuò)在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。

      更換 CUD1 板時(shí)，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒(méi)什么需要特別注意的了。

6FC5357-0BB53-0AE141:進(jìn)行I/O的直接訪問(wèn)時(shí)，必須注意什么？每個(gè)機(jī)架中應(yīng)用模板始于插槽4，因此編址也從插槽4開(kāi)始。通過(guò)模塊化擴(kuò)展，可監(jiān)控多達(dá)36路輸出?集成Ethernet/Profinet接口，可提供全面的診斷和維護(hù)信息。 3.FC166中x是實(shí)數(shù)，y是整數(shù)。

1 、 用 6RA70 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)不需要優(yōu)化嗎  

各位大俠：用 6RA70 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)時(shí)，手冊(cè)上有明確的優(yōu)化步驟。但在實(shí)際做項(xiàng)目時(shí)看到別人（相對(duì)我來(lái)說(shuō)*是高手）是直接將預(yù)先設(shè)定的參數(shù)寫在 drivermornitor  中，然后下載到 6RA70 中，再直接運(yùn)行電機(jī)，在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行手動(dòng)修改。同時(shí)在本論壇上也看到過(guò)類似的說(shuō)明，有人說(shuō)對(duì)于大功率電機(jī)無(wú)需優(yōu)化可以直接使用（項(xiàng)目中電機(jī)為 800KW ，串勵(lì)電機(jī)），請(qǐng)大俠解釋一下這樣做到底合適不合適，原因所在，小弟不勝感激。補(bǔ)充，工藝要求對(duì)于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只針對(duì)串勵(lì)電機(jī)才能這樣做，對(duì)于他勵(lì)電機(jī)也可以嗎？

  *答案   對(duì)于他勵(lì)電機(jī)來(lái)說(shuō)，必須要先執(zhí)行 6RA70 的優(yōu)化過(guò)程，然后才能使得 6RA70 驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行情況良好。

  其他答案

串勵(lì)電機(jī)的優(yōu)化，主要是勵(lì)磁和電樞電流的優(yōu)化不好做（其實(shí)用不著做勵(lì)磁電流的優(yōu)化了），電樞電流優(yōu)化需要把電機(jī)軸機(jī)械鎖死，對(duì)于大電機(jī)而言，比較森。怕怕 .

這樣的優(yōu)化確實(shí)難辦，只能是采用手動(dòng)優(yōu)化了。需要經(jīng)驗(yàn)。特別是如果對(duì)電機(jī)的參數(shù)已知，可以直接輸入，通電的辨識(shí)就免了。而他勵(lì)的電機(jī)，還是優(yōu)化辨識(shí)為好。當(dāng)然對(duì)于高手，就無(wú)所謂了，手動(dòng)優(yōu)化是強(qiáng)項(xiàng)的，那就手動(dòng)優(yōu)化了。

我接觸的情況有些時(shí)候需要優(yōu)化，特別是多機(jī)聯(lián)動(dòng)的的時(shí)候，做優(yōu)化對(duì)調(diào)速設(shè)備的特性提高有很大幫助，例如軋鋼和制管。但有些情 況可以不優(yōu)化直接運(yùn)行，但只限于單機(jī)大功率設(shè)備，例如換熱站加壓泵直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的速度調(diào)整即可，無(wú)需對(duì)調(diào)速器特性做出特殊調(diào)整。做項(xiàng)目多的情況下，特別是 類似設(shè)備的調(diào)試*備份一份 drivermornitor 參數(shù)表現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整的時(shí)候只做簡(jiǎn)單修改即可，十分方便，同時(shí)可以利用 drivermornitor 對(duì)運(yùn)行特性進(jìn)行監(jiān)控方便及時(shí)調(diào)整

4.實(shí)際速度檢測(cè)參數(shù)設(shè)定

             P083(F)=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng)

            當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器)  時(shí)，*速度為P143參數(shù)值

            當(dāng) P083=3 (電樞反饋)  時(shí)，*速度為P115參數(shù)值所對(duì)應(yīng)的速度

             P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時(shí)，令其為零；

            碼器反饋時(shí)P083=2，令其為“ 1” 。

             P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

             P142=1，編碼器15V電源供電 

             P143(F)= 編碼器反饋時(shí)*的運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)

             P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)

6FC5357-0BB53-0AE1在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對(duì)時(shí)間周期要求嚴(yán)格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時(shí)間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時(shí)器計(jì)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生較大誤差，為保證準(zhǔn)確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時(shí)中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。導(dǎo)軌 5V/24V電源計(jì)算請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》附錄B計(jì)算電源定額。

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