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常見(jiàn)故障：

編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 *，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

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